使用編碼器進行準確的速度測量?在編碼器的使用方面，角度或直線距離測量是重要方面，也可以用于轉速或線速度測量。當編碼器旋轉得更快時，脈沖頻率以相同的速率增加。
編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計數或脈沖計時。
增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A”和“B”兩個相位之間偏移90度。旋轉的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時針，如果通道B在前，則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術來增加編碼器的分辨率。X2解碼時，通道A的上升沿和下降沿都會被計數，每轉計數的脈沖數加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數，從而將分辨率提高四倍。
編碼器速度測量可能受各種設備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準度以及編碼器和電機軸之間同心度是不是一致的。
相位誤差源于脈沖或讀數之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道(A和B)上信號的邊沿，并在這些讀數之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數。
在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時，才會出現插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
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